NetSimple

mikrodenetleyiciye konumsal bilginin gönderilmesi için Uzaktan Kumanda Ağa.

Uygulamanın amacı Arduino, Netduino, Ahududu Pi gibi uzak donanım kontrol etmektir ...

protokol, TCP / IP (Müşteri) 'dir.

UP: 0, güç, 0

AŞAĞI: 0, Güç, 0

SOL: Güç, güç, 0

SAĞ: güç, güç, 0

ORTA: 0, 0, 0 ya da 0, 0, güç (Sıfır aktif)

Bayt Modu: 3 pozisyon 3 byte olarak aktarılır (varsayılan)

ASCII modunda: 3 pozisyon virgülle ayrılmış metin olarak transfer edilir (\ n sona erdi)

Oturum inaktif: Bir Serated bağlantısı Her iletim

Oturum aktif: Bağlantı kapatıldı, ama asla Gerekli otomatik yeniden bağlanma (varsayılan) ise

Sıfır inaktif: yayımlanmasından sonra sıfır değerleri yok dönüş

Sıfır aktif: yayımlanmasından sonra sıfır değerleri Otomatik dönüş

Ahududu Pi üzerinde bir sunucu için örnek kod:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

geçersiz hatası (const char * msg)

{

    perror (msg);

    exit (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, PortNo, N;

    socklen_t clilen;

    Char tampon [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = soket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd <0)

         Hata ( "HATA açılış soket");

    bzero ((char *) & serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (PortNo);

    if (bağlama (sockfd, (struct sockaddr *)

           Ve Serv_addr, boyutu (serv_addr)) <0)

                Hata ( "bağlayıcı HATA");

    while (1)

    {

         (Sockfd, 5) dinle;

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = accept (sockfd, (struct sockaddr *)

               Ve Cli_addr, ve clilen);

         if (newsockfd <0)

               Hata ( "HATA kabul on");

         while (1)

         {

               bzero (tamponu, 256);

               n = oku (newsockfd, tampon, 3);

               if (n <3)

               {

                     Hata ( "HATA prizden okuma");

                     break;

               }

               şamandıra TMP1 = (float) tampon [0];

               if (TMP1> 127)

                     TMP1 - = 256;

               şamandıra TMP2 = (float) tamponu [1];

               if (TMP2> 127)

                      TMP2 - = 256;

               şamandıra TMP3 = (float) tamponu [2];

               if (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) TMP1, (int) TMP2, (int) TMP3);

         }

         yakın (newsockfd);

     }

     yakın (sockfd);

     Return 0;

}