NetSimple

ควบคุมระบบเครือข่ายระยะไกลสำหรับการส่งข้อมูลตำแหน่งให้ไมโครคอนโทรลเลอร์

วัตถุประสงค์ของ app นี้คือการควบคุมระยะไกลเช่นฮาร์ดแวร์ Arduino, Netduino, ราสเบอร์รี่ Pi ...

โปรโตคอลคือ TCP / IP (Client)

UP: 0, พลังงาน, 0

ลง: 0, -Power, 0

ซ้าย: -Power พลังงาน, 0

ขวา: พลังงาน, พลังงาน, 0

กลาง: 0, 0, 0 หรือ 0, 0, อำนาจ (ศูนย์ใช้งาน)

โหมดไบต์: 3 ตำแหน่งจะถูกโอนเป็น 3 ไบต์ (ค่าเริ่มต้น)

โหมด ASCII: 3 ตำแหน่งจะถูกโอนเป็นข้อความที่คั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค (จบลงด้วย \ n)

ไม่ได้ใช้งานเซสชั่น: การส่งผ่านในการเชื่อมต่อแต่ละ Serated

เซสชั่นการใช้งาน: การเชื่อมต่อที่ไม่เคยปิด แต่หากจำเป็นต้องเชื่อมต่ออัตโนมัติ (ค่าเริ่มต้น)

ศูนย์ไม่ได้ใช้งาน: ไม่มีผลตอบแทนให้กับค่าศูนย์หลังจากที่ปล่อย

ศูนย์การใช้งาน: การกลับมาโดยอัตโนมัติเพื่อให้ค่าศูนย์หลังจากที่ปล่อย

โค้ดตัวอย่างสำหรับเซิร์ฟเวอร์บน Raspberry Pi A:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "สตริง"

#include "unistd.h"

#include "SYS / types.h"

#include "SYS / socket.h"

#include "netinet / in.h"

ข้อผิดพลาดถือเป็นโมฆะ (const char * ผงชูรส)

{

    pError (MSG);

    ทางออก (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, N;

    socklen_t clilen;

    ถ่านบัฟเฟอร์ [256];

    struct serv_addr sockaddr_in, cli_addr;

    sockfd = ซ็อกเก็ต (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    ถ้า (sockfd <0)

         ข้อผิดพลาด ( "ข้อผิดพลาดซ็อกเก็ตเปิด");

    bzero ((char *) และ serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    ถ้า (ผูก (sockfd (struct sockaddr *)

           และ Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                ข้อผิดพลาด ( "ข้อผิดพลาดในการผูก");

    ในขณะที่ (1)

    {

         ฟัง (sockfd, 5)

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = ยอมรับ (sockfd (struct sockaddr *)

               และ Cli_addr และ clilen);

         ถ้า (newsockfd <0)

               ข้อผิดพลาด ( "ข้อผิดพลาดในการยอมรับ");

         ในขณะที่ (1)

         {

               bzero (บัฟเฟอร์, 256);

               n = อ่าน (newsockfd บัฟเฟอร์ 3)

               ถ้า (n <3)

               {

                     ข้อผิดพลาด ( "ข้อผิดพลาดการอ่านจากซ็อกเก็ต");

                     break;

               }

               ลอย tmp1 = (float) buffer [0];

               ถ้า (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               ลอย tmp2 = (float) buffer [1];

               ถ้า (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256;

               ลอย TMP3 = (float) บัฟเฟอร์ [2];

               ถ้า (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n" (int) tmp1 (int) tmp2 (int) TMP3);

         }

         ปิด (newsockfd);

     }

     ปิด (sockfd);

     กลับ 0;

}