NetSimple

网络发送位置信息到微控制器的远程控制。

该应用的目的是控制像Arduino的，Netduino，树莓派远程硬件...

该协议是TCP / IP（客户端）。

UP：0，功率，0

DOWN：0 - 功率，0

LEFT： - 电源，功率，0

RIGHT：功率，功率，0

MIDDLE：0，0，0或0，0，功率（零活性）

字节模式：3位置转移为3个字节（默认）

ASCII模式：3位置转移由逗号分隔文本（由\ n结束）

会话不活动：在Serated连接每个传输

会议积极：连接永远不会关闭，但如果需要自动重新连接（缺省）

零停滞：没有回归到零值后释放

零激活：自动恢复发行后零值

对树莓派的服务器示例代码：

的#include“stdio.h中”

＃包括“stdlib.h中”

的#include“string.h中”

＃包括“unistd.h中”

＃包括“SYS / types.h中”

＃包括“SYS / socket.h中”

＃包括“netinet / in.h中”

无效错误（为const char * MSG）

{

    PERROR（MSG）;

    出口（1）;

}

INT主（INT ARGC，CHAR *的argv []）

{

    INT的sockfd，newsockfd，PORTNO，N;

    socklen_t的clilen;

    字符缓冲区[256];

    结构SOCKADDR_IN serv_addr，cli_addr;

    的sockfd =插座（AF_INET，SOCK_STREAM，0）;

    如果（的sockfd <0）

         错误（“错误打开插座”）;

    bzero（（字符*）serv_addr，sizeof的（serv_addr））;

    PORTNO = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons（PORTNO）;

    如果（绑定（的sockfd，（结构sockaddr *）

           ＆Serv_addr，sizeof的（serv_addr））<0）

                错误（“绑定错误”）;

    而（1）

    {

         听（的sockfd，5）;

         clilen = sizeof的（cli_addr）;

         newsockfd =接受（的sockfd，（结构sockaddr *）

               ＆Cli_addr，与clilen）;

         如果（newsockfd <0）

               错误（“ERROR在接受”）;

         而（1）

         {

               bzero（缓冲液，256）;

               N =读（newsockfd，缓冲液，3）;

               如果（N <3）

               {

                     错误（“ERROR从套接字读取”）;

                     突破;

               }

               浮TMP1 =（浮点）缓冲器[0];

               如果（TMP1> 127）

                     TMP1 - = 256;

               浮TMP2 =（浮点）缓冲器[1];

               如果（TMP2> 127）

                      TMP2 - = 256;

               浮动TMP3 =（浮点）缓冲[2];

               如果（TMP3> 127）

                      TMP3 - = 256;

               的printf（“％d个％D \ n”，（INT）TMP1，（INT）TMP2，（INT）TMP3）;

         }

         关闭（newsockfd）;

     }

     接近（的sockfd）;

     返回0;

}