NetSimple

مائیکرو کنٹرولر کو پوزیشن کی معلومات بھیجنے کے لیے نیٹ ورک ریموٹ کنٹرول۔

ایپ کا مقصد ریموٹ ہارڈ ویئر جیسے Arduino ، Netduino ، Raspberry Pi کو کنٹرول کرنا ہے۔

پروٹوکول TCP / IP (کلائنٹ) ہے۔

UP: 0 ، طاقت ، 0۔

نیچے: 0 ، -پاور ، 0۔

بائیں: طاقت ، طاقت ، 0۔

حق: طاقت ، طاقت ، 0۔

درمیانی: 0 ، 0 ، 0 یا 0 ، 0 ، طاقت (صفر فعال)

بائٹ موڈ: 3 پوزیشنز کو 3 بائٹس کے طور پر منتقل کیا جاتا ہے (ڈیفالٹ)

ASCII موڈ: 3 پوزیشنز کوما کے ذریعے بطور متن منتقل کی جاتی ہیں (ended n تک ختم)

سیشن غیر فعال: ہر ٹرانسمیشن سیرٹ کنکشن میں۔

سیشن فعال: کنکشن کبھی بند نہیں ہوا ، لیکن اگر ضروری ہو تو خود کار طریقے سے دوبارہ جڑیں (ڈیفالٹ)

صفر غیر فعال: رہائی کے بعد صفر اقدار پر واپسی نہیں۔

صفر فعال: رہائی کے بعد صفر اقدار پر آٹو واپس

Raspberry Pi پر سرور کے لیے نمونہ کوڈ:

#شامل کریں "stdio.h"

#شامل کریں "stdlib.h"

#"string.h" شامل کریں

#شامل کریں "unistd.h"

#شامل کریں "sys / types.h"

#شامل کریں "sys / socket.h"

#شامل "netinet / in.h"

باطل غلطی (const char * msg)

{

غلطی (پیغام)

باہر نکلیں (1)

}

int main (int argc ، char * argv [])

{

int sockfd، newsockfd، portno، n؛

socklen_t clilen؛

چار بفر [256]

struct sockaddr_in serv_addr ، cli_addr

sockfd = ساکٹ (AF_INET ، SOCK_STREAM ، 0)

اگر (sockfd <0)

خرابی ("ساکٹ کھولنے میں غلطی")

bzero ((char *) & serv_addr، sizeof (serv_addr))؛

پورٹنو = 12345

serv_addr.sin_family = AF_INET

serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY

serv_addr.sin_port = htons (portno)؛

اگر (bind (sockfd ، (struct sockaddr *)

& serv_addr ، sizeof (serv_addr)) <0)

غلطی ("بائنڈنگ میں غلطی")

جبکہ (1)

{

سنو (sockfd ، 5)

clilen = sizeof (cli_addr)

newsockfd = قبول کریں (sockfd ، (struct sockaddr *)

& cli_addr ، & clilen)

اگر (newsockfd <0)

غلطی ("قبول کرنے میں غلطی")

جبکہ (1)

{

بی زیرو (بفر ، 256)

n = پڑھیں (newsockfd ، بفر ، 3)

اگر (n <3)

{

غلطی ("ساکٹ سے پڑھنے میں غلطی")

توڑ

}

float tmp1 = (float) بفر [0]

اگر (tmp1> 127)

tmp1 - = 256

float tmp2 = (float) بفر [1]

اگر (tmp2> 127)

tmp2 - = 256

float tmp3 = (float) بفر [2]

اگر (tmp3> 127)

tmp3 - = 256

printf ("٪ d٪ d٪ d \ n"، (int) tmp1، (int) tmp2، (int) tmp3)؛

}

بند (newsockfd)

}

بند (sockfd)

واپسی 0؛

}