NetSimple

Rangkaian kawalan jauh untuk menghantar maklumat terhadap posisi mikropengawal.

Tujuan aplikasi ini adalah untuk mengawal perkakasan terpencil seperti Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...

protokol adalah TCP / (Client) IP.

UP: 0, kuasa, 0

BAWAH: 0, -Power, 0

KIRI: -Power, kuasa, 0

KANAN: kuasa, kuasa, 0

MIDDLE: 0, 0, 0 atau 0, 0, kuasa (Zero aktif)

Mod Byte: 3 posisi dipindahkan sebagai 3 bait (lalai)

mod ASCII: 3 posisi dipindahkan sebagai teks dipisahkan oleh koma (berakhir oleh \ n)

Sesi aktif: Setiap penghantaran di sambungan Serated

Sesi aktif: Sambungan tidak pernah ditutup, tetapi jika menyambung semula automatik Perlukan (default)

Zero aktif: Tiada kembali kepada nilai sifar selepas dibebaskan

Zero aktif: Auto kembali ke nilai sifar selepas dibebaskan

Contoh kod untuk pelayan pada Raspberry Pi:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

ralat tidak sah (char const * msg)

{

    perror (msg);

    keluar (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, n;

    socklen_t clilen;

    char penampan [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = soket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    jika (sockfd <0)

         ralat ( "ERROR pembukaan soket");

    bzero ((char *) & serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12.345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    jika (bind (sockfd, (struct sockaddr *)

           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                ralat ( "ERROR pada mengikat");

    semasa (1)

    {

         mendengar (sockfd, 5);

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = menerima (sockfd, (struct sockaddr *)

               & Cli_addr, & clilen);

         jika (newsockfd <0)

               ralat ( "ERROR pada menerima");

         semasa (1)

         {

               bzero (buffer, 256);

               n = membaca (newsockfd, penampan, 3);

               jika (n <3)

               {

                     ralat ( "ERROR membaca dari soket");

                     dipatahkan;

               }

               float tmp1 = (float) penampan [0];

               jika (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               float tmp2 = (float) penampan [1];

               jika (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256;

               terapung TMP3 = (float) penampan [2];

               jika (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) tmp2, (int) TMP3);

         }

         rapat (newsockfd);

     }

     rapat (sockfd);

     kembali 0;

}