NetSimple

Jaringan Remote Control untuk mengirimkan informasi posisi ke mikrokontroler.

Tujuan dari aplikasi ini adalah untuk mengontrol perangkat keras terpencil seperti Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...

protokol adalah TCP / IP (Client).

UP: 0, listrik, 0

BAWAH: 0, -power, 0

KIRI: -power, listrik, 0

KANAN: kekuatan, kekuasaan, 0

MIDDLE: 0, 0, 0 atau 0, 0, listrik (Zero aktif)

Byte Mode: 3 posisi yang ditransfer sebagai 3 byte (default)

modus ASCII: 3 posisi yang ditransfer sebagai teks dipisahkan dengan koma (diakhiri dengan \ n)

Sesi aktif: Setiap transmisi di koneksi Serated

Sesi aktif: Connection tidak pernah ditutup, tetapi jika Diperlukan berhubungan kembali otomatis (default)

Nol aktif: Tidak kembali ke nilai-nilai nol setelah rilis

Nol aktif: Auto kembali ke nol nilai setelah rilis

Contoh kode untuk server pada Raspberry Pi:

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

# include "unistd.h"

#include "sys / types.h"

#include "sys / socket.h"

#include "netinet / in.h"

kekosongan error (const char * msg)

{

    perror (msg);

    exit (1);

}

int main (int argc, char * argv [])

{

    int sockfd, newsockfd, portno, n;

    socklen_t clilen;

    Char penyangga [256];

    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;

    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    jika (sockfd <0)

         error ( "ERROR membuka socket");

    Bzero ((char *) & serv_addr, sizeof (serv_addr));

    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    serv_addr.sin_port = htons (portno);

    jika (mengikat (sockfd, (struct sockaddr *)

           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)

                error ( "ERROR pada mengikat");

    sementara (1)

    {

         mendengarkan (sockfd, 5);

         clilen = sizeof (cli_addr);

         newsockfd = menerima (sockfd, (struct sockaddr *)

               & Cli_addr, & clilen);

         jika (newsockfd <0)

               error ( "ERROR pada menerima");

         sementara (1)

         {

               Bzero (buffer, 256);

               n = membaca (newsockfd, penyangga, 3);

               jika (n <3)

               {

                     error ( "ERROR membaca dari socket");

                     break;

               }

               mengapung tmp1 = (float) penyangga [0];

               jika (tmp1> 127)

                     tmp1 - = 256;

               mengapung tmp2 = (float) penyangga [1];

               jika (tmp2> 127)

                      tmp2 - = 256;

               mengapung TMP3 = (float) penyangga [2];

               jika (TMP3> 127)

                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) tmp2, (int) TMP3);

         }

         dekat (newsockfd);

     }

     dekat (sockfd);

     return 0;

}