NetSimple

マイクロコントローラに位置情報を送信するためのネットワークリモートコントロール。

アプリの目的は、アルドゥイーノ、Netduino、ラズベリーパイのようなリモートハードウェアを制御することです...

プロトコルは、TCP / IP（クライアント）です。

UP：0、パワー、0

DOWN：0、-power、0

LEFT：-power、電源、0

RIGHT：電源、電源、0

MIDDLE：0、0、0、または0、0、電源（アクティブゼロ）

バイトモード：3位置は3バイトとして転送されます（デフォルト）

ASCIIモード：3の位置は、カンマで区切られたテキストとして転送されます（\ nで終了しました）

セッション非アクティブ：Serated接続内の各伝送

アクティブなセッション：接続が閉じられることはありませんが、必要な自動再接続（デフォルト）の場合

ゼロ非アクティブ：リリース後のゼロ値にノーリターン

ゼロアクティブ：リリース後のゼロ値への自動復帰

ラズベリーパイ上のサーバー用のサンプルコード：

#include "stdio.hに」

#include "STDLIB.H」

#include "string.hの」

#include "unistd.h"

#include "SYS / types.hで"

#include "SYS / socket.hに"

#include "のnetinet / in.h」

ボイドエラー（のconst char型*のMSG）

{

    perrorは（MSG）。

    出口（1）;

}

int型のmain（int型のARGC、char型*のARGV []）

{

    int型の数sockfd、newsockfd、PORTNO、nは、

    socklen_tをclilen;

    char型バッファ[256];

    構造体のsockaddr_in serv_addr、cli_addr。

    数sockfd =ソケット（AF_INET、SOCK_STREAM、0）;

    （数sockfdは<0）の場合

         エラー（ "ERROR開口ソケット"）;

    BZERO（（CHAR *）＆serv_addr、はsizeof（serv_addr））;

    PORTNO = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY。

    serv_addr.sin_port =をhtons（PORTNO）。

    場合（バインド（数sockfd、（構造体のsockaddr *）

           ＆Serv_addr、はsizeof（serv_addr））<0）

                エラー（「結合に対するERROR "）;

    （1）一方

    {

         （数sockfd、5）聞きます。

         clilen =はsizeof（cli_addr）。

         newsockfd =受け入れる（数sockfd、（sockaddr構造体の*）

               ＆Cli_addr、＆clilen）;

         （newsockfd <0）の場合

               エラー（ "ERROR受け入れる上で"）;

         （1）一方

         {

               BZERO（バッファ、256）;

               n =読み（newsockfd、バッファ、3）;

               場合（nは<3）

               {

                     エラー（ "ERRORソケットからの読み取り"）;

                     破ります;

               }

               フロートTMP1 =（フロート）バッファ[0];

               （TMP1> 127）の場合

                     TMP1 - = 256;

               フロートTMP2 =（フロート）バッファ[1];

               （TMP2> 127）の場合

                      TMP2 - = 256;

               フロートTMP3 =（フロート）バッファ[2]。

               （TMP3> 127）の場合

                      TMP3 - = 256;

               printf（ "％D％D％D \ n"は、（int型）TMP1、（int型）TMP2、（int型）TMP3）。

         }

         クローズ（newsockfd）。

     }

     近い（数sockfd）。

     0を返します。

}