ROS-Mobile

روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (آر او ایس) کیلئے کنٹرول اور وژیوئلائزیشن۔

روس موبائل ایک اینڈروئیڈ ایپلی کیشن ہے جو روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (آر او ایس) کے ذریعہ چلنے والے موبائل روبوٹک سسٹم کے متحرک کنٹرول اور تصو .رات کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ایپلی کیشن میں معیاری ROS پیغامات والے پبلشر اور صارفین کو شروع کرنے والے ROS نوڈس کا استعمال کیا گیا ہے۔ مجموعی کوڈ آرکیٹیکچر پیٹرن ماڈل ویو ویو ماڈل (ایم وی وی ایم) ہے ، جو ایپلی کیشن کو مستحکم کرتا ہے اور اسے انتہائی حسب ضرورت بناتا ہے۔

اگر آپ اپنی تحقیق کے لئے ROS-Mobile استعمال کرتے ہیں تو ، براہ کرم حوالہ دیں

article {rottmann2020ros ،

عنوان = OS ROS-Mobile: روبوٹ آپریٹنگ سسٹم کے لئے ایک Android درخواست} ،

مصنف = {روٹ مین ، نیلس اور اسٹوڈ ، نیکو اور ارنسٹ ، فلوریس اور روئکٹ ، ایلمار} ،

جریدہ = {arXiv پری پرنٹ arXiv: 2011.02781} ،

سال = {2020}

}

مزید تفصیلات کے لئے ہمارے گٹ ہب پیج پر ایک نظر ڈالیں (آر او ایس-موبائل تلاش کریں)