Используйте приложение APKPure
Историческую версию Simple HeadsUp Notification Toggle [ROOT] можно получить на Android
Disables notifications "HeadsUp" at a time!
Aplicación que es capaz de quitar y poner esas molestas (Al menos para nosotros) notificaciones de estilo "HeadsUp" que entraron desde Android Lollipop, para que puedas usar tu móvil sin que esas notificaciones te molesten.
Si no eres root, tiene una guía con el comando a utilizar para gente que no pueda rootear su dispositivo