Wireless IMU

把你的智能手机变成一个无线惯性测量单元（IMU）。

这个应用程序通过UDP发送测量从您的手机惯性传感器为CSV（逗号分隔值），以一台计算机的网络。

这将打开你的手机变成一个无线惯性测量单元（IMU）。

下面的传感器支持：

- 加速度传感器

- 陀螺仪

- 磁强计

如果您的手机不是所有的这些传感器，只可用传感器进行数据传送。

例如UDP包：

890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140

时间戳[秒]，sensorid，X，Y，Z，sensorid，X，Y，Z，sensorid，X，Y，Z

传感器ID：

3 - 加速度计（米/秒^ 2）

4 - 陀螺仪（弧度/秒）

5 - 磁强计（微特斯拉UT）

您可以运行这个程序在后台运行。

出现一个警告对话框，如果你没有连接到WiFi网络。

在该示例性视频，数据流是直接由一个MATLAB脚本卡尔曼滤波处理。但它是你的，你做什么用的数据。

用下面的Python脚本，您可以捕捉从您的手机的UDP数据流：

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进口插座，追踪

主机=''

端口= 5555

S = socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_REUSEADDR，1）

s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_BROADCAST，1）

s.bind（（主机，端口））

而1：

    尝试：

        邮件，地址= s.recvfrom（8192）

        打印消息

    除（KeyboardInterrupt，SystemExit）：

        提高

    除：

        traceback.print_exc（）

＃------------------------------------------------- ------