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可在安卓获取GMS的历史版本
GMS 在 FIRST 活动中帮助机器人检查、排队和评判。
GMS 是在 FIRST 活动中管理评审和机器人检查的系统。 Lead Robot Inspector 和 JA 各有一个工作站（通常是笔记本电脑），可自动执行其角色的管理方面。法官和机器人检查员携带带有此应用程序的移动设备（平板电脑或手机）来帮助他们完成任务。该系统通过集成和分发可用数据来简化功能。
整个系统在网站上进行了广泛的描述和记录：http://gms.pejaver.com