AR Planar

Uma maneira diferente de medir o ambiente

Isto é baseado em meu trabalho anterior sobre a minha tese de diploma:

  - encontrar todos os planos dominantes em uma nuvem de pontos

  - fundir aviões semelhantes em um mapa global

  - as distâncias de medição a partir de um avião para o outro

  - aproximar a rotação relativa e tradução de uma pose para a outra

Agora as todas as transformações de nuvem de pontos são retirados do Tango.

O algoritmo de segmentação e fusão avião é capaz de realizar 120 fps em um PC oito núcleos. No Lenovo Phab 2 dispositivo que faz cerca de 50 fps.

Características:

 - segmentação avião

 - fusão avião em modo automático e modo manual

 - projetar os pontos do plano para o plano

 - encontrar distâncias pela média a distância do centro de um plano para outro

 - exportar o mapa junto com o ADF em cenas com pontos projetados ou não

 - carga exportado anteriormente cenas juntamente com relocalization

 - clounds ponto disco juntos com câmera coloca em arquivos binários e reproduzi-las no PC

 - como um recurso experimental, física bala também são suportados para jogar em caixas de paredes

O aplicativo também está sendo executado no PC onde o algoritmo de reconstrução é testada.

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