Robotics Engineering

Hướng dẫn đầy đủ cho nguyện vọng kỹ thuật robot của bạn

Ứng dụng Kỹ thuật Robotics này cung cấp bí quyết về nền tảng của robot: mô hình hóa, lập kế hoạch và điều khiển, v.v.

►Ứng dụng đưa người dùng qua quy trình thiết kế từng bước trong lĩnh vực thiết kế robot chuyên biệt đang phát triển nhanh chóng này. Ứng dụng này cung cấp cho kỹ sư và sinh viên chuyên nghiệp các phương pháp và ví dụ quan trọng và chi tiết về cách thiết kế các bộ phận cơ khí của robot và tự động hóa hệ thống. Ứng dụng robot nhấn mạnh đến các khía cạnh điện và điều khiển của thiết kế mà không đề cập đến thực tế về cách thiết kế và xây dựng các bộ phận, máy móc hoặc hệ thống.✫

►Từ nền tảng kỹ thuật đến ý nghĩa xã hội và đạo đức của chế tạo robot, Ứng dụng cung cấp một bộ sưu tập toàn diện về những thành tựu trong lĩnh vực này và tạo tiền đề cho những tiến bộ hơn nữa hướng tới những thách thức mới trong chế tạo robot.✫

►Hướng dẫn đầy đủ này đưa ra cách tiếp cận giới thiệu về robot, hướng dẫn người dùng các kỹ năng điện tử, cơ khí và lập trình cần thiết để chế tạo robot của riêng họ. Ứng dụng này tập trung vào các mô hình hình học của cơ chế robot. Ma trận xoay và định hướng và quaternions. Tư thế và chuyển vị của một vật thể được xử lý về mặt toán học bằng các ma trận biến đổi đồng nhất.✫

►Ứng dụng này là một hướng dẫn thực tế về các nguyên tắc cơ bản về động học, động lực học và điều khiển mức độ khớp của robot, sau đó là các mẫu máy ảnh, xử lý hình ảnh, trích xuất đặc điểm và hình học ngoại cực, rồi tập hợp tất cả lại trong một hệ thống trợ động trực quan.✫

❰ Hữu ích cho - Các nhà nghiên cứu và nghiên cứu sinh về robot và hệ thống tự động, kỹ thuật điện và cơ khí, kinh tế quốc tế, trí tuệ nhân tạo và nhận thức máy móc.

Người máy, Robot không gian, Tự động hóa công nghiệp ❱

☆Cuối cùng, Ứng dụng thảo luận về những đóng góp và hạn chế nảy sinh từ các phương pháp nghiên cứu khác nhau, các ứng dụng giáo dục tiềm năng và các khái niệm về tương tác giữa người và robot để phát triển các mô hình trên.☆

[Các chủ đề được đề cập được liệt kê bên dưới]

⇢ Robotics: Giới thiệu

⇢ Robotics: Phạm vi và hạn chế của Robot

⇢ Phân loại hệ thống robot

⇢ Công dụng hiện tại của Robot

⇢ Các thành phần của Robot

⇢ Robot công nghiệp là gì?

⇢ Lợi ích của Robot

⇢ Vị trí và hướng của đối tượng trong tự động hóa robot

⇢ Động học của bộ điều khiển – Chuyển tiếp và nghịch đảo

⇢ Động học của bộ điều khiển: Phân tích vận tốc

⇢ Hệ thống nhận dạng giọng nói của Robot hoạt động như thế nào?

⇢ Cảm biến ánh sáng trong Robot

⇢ Hệ thống thị giác trong robot

⇢ Robot trong Kỹ thuật và Sản xuất

⇢ Robotics: Chế tạo Robot

⇢ Robotics: Cấu trúc của Robot công nghiệp hoặc Bộ điều khiển: Các loại thân cơ sở – I

⇢ Robotics: Cấu trúc của Robot công nghiệp hoặc Bộ điều khiển: Các loại thân cơ sở – II

⇢ Hệ thống robot điều khiển: Robot loại thủ công

⇢ Các tính năng cần có của Đồng hồ vạn năng dùng cho chế tạo Robot

⇢ Đo điện trở của điện trở

⇢ Các tính năng tùy chọn của đồng hồ vạn năng cho chế tạo Robot

⇢ Biến trở: Nhận biết chiết áp

⇢ Chip so sánh điện áp LM393

⇢ Cách kiểm tra đèn LED

⇢ Thuộc tính LED cơ bản

⇢ Robot khớp nối – SCARA và PUMA

⇢ Phần đế của Robot: Đế Robot có khớp nối

⇢ Thân robot: Robot cơ sở hình cầu - Điều khiển và ứng dụng

⇢ Hệ thống Robot điều khiển: Robot điều khiển từ xa hoặc điều khiển từ xa

⇢ Robot cơ sở hình cầu: Xây dựng và không gian làm việc

⇢ Thân cơ sở của Robot: Robot cơ sở hình trụ

⇢ Giới thiệu về Công nghệ Robotics

⇢ Ưu điểm của Robotics trong Kỹ thuật

⇢ Robot y tế

⇢ Xử lý robot công nghiệp đã ngừng hoạt động

⇢ Phương pháp điều chỉnh vòng lặp PID cho Robotics

⇢ Honda Asimo - Robot ở nhà được bao lâu?

⇢ Bộ não và cơ thể của robot

⇢ Tương lai của robot

⇢ Hệ thống robot điều khiển: Robot loại tự động

⇢ Các tính năng bổ sung được đề xuất cho đồng hồ vạn năng trong tòa nhà Robot

⇢ Nhận dạng và mua điện trở

⇢ Các khái niệm về hệ thống kiểm soát tự học được đơn giản hóa

⇢ Tự động hóa

⇢ Các loại robot

⇢ Các nghiên cứu cần thiết về robot

⇢ Công nghệ của Robot