STEAMXMAKER_BT

Bluetooth kullanarak Arduino tabanlı arabanızı kontrol edin.

Adımları SIRASIYLA Takip Edin

1. Kullanacağınız telefon veya tablet Android tabanlı olmalı.

2. Hc05 veya Hc06 bluetooth modülünü aktifleştirmek için gerekli güç kaynaklarını takın.

3. Tüm bağlantılar doğru ise bluetooth modülünüzün üzerindeki ışık yanarak modülünüz aktifleşecektir.

4. Öncelikle telefonun kendi ayarları üzerinden bluetooth modülünü aratın. HC05 veya HC06 ismiyle karşınıza çıkacaktır.

5. Şimdi telefonunuz ile bu bluetooth modülünü eşleştirin.

6. Telefonunuza inen uygulamayı açın ve bağlantı kurmak için bluetooth izin isteğini onaylayın. Karşınıza çıkan ekranda Hc05 veya Hc06 yazacaktır. Seçiniz...

7. Yaptığınız seçim sonrası uygulamanız modülünüz ile eşleşecektir. (Yani ilk olarak telefon ile daha sonra uygulama ile eşleştirme yapmanız gerekiyor.)

8. Telefon ile bluetooth eşleşmesi sağlandığında - HC-06'da yanıp sönen ışık --> sürekli yanar hale geçer.

- HC-05'de yanıp sönen ışık --> daha uzun aralıklarla yanıp söner

Not:Uygulamadaki 1,2 ve 3 nolu butonları korna, far, patinaj vb özellikler için özelleştirebilirsiniz.

Şimdi kodlarınızı düzenleyerek çalışmanızı test edin ve gerekli ayarlamaları yapın.

#include

SoftwareSerial iletisim(13, 12);

// Tx ve Rx pinleri tanımlanıyor

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// L298N sol motor kontrol bağlantıları olan IN1 5. pine, IN2 6. pine atandı

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298N sağ motor kontrol bağlantıları olan IN3 9. pine, IN4 10. pine atandı

String readString;

// Bluetooth verilerinin okunması başlatıldı

void setup()

{

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

// IN1,IN2,IN3 ve IN4 pinleri ÇIKIŞ pini olarak atandı

iletisim.begin(9600); // Bluetooth iletişim başlatıldı

Serial.begin(9600); // Serial monitör başlatıldı

}

void loop()

{

while (iletisim.available( ))

{

delay(10);

char c = iletisim.read();

readString += c;

}

if (readString.length() > 0)

{

Serial.println(readString);

if (readString == "DUR")

{

analogWrite(IN1, 0);

analogWrite(IN2, 0);

analogWrite(IN3, 0);

analogWrite(IN4, 0);

}

else if (readString == "ILERI")

{

analogWrite(IN1, 0);

analogWrite(IN2, 255);

analogWrite(IN3, 255);

analogWrite(IN4, 0);

}

else if (readString == "GERI")

{

analogWrite(IN1, 255);

analogWrite(IN2, 0);

analogWrite(IN3, 0);

analogWrite(IN4, 255);

}

else if (readString == "SOL")

// Sağ tekerler ileri, Sol tekerler geri dönmelidir

{

analogWrite(IN1, 255);

analogWrite(IN2, 0);

analogWrite(IN3, 255);

analogWrite(IN4, 0);

}

else if (readString == "SAG")

// Sol tekerlerin ileriye, Sağ tekerlerin geriye dönmesi gerekli

{

analogWrite(IN1, 0);

analogWrite(IN2, 255);

analogWrite(IN3, 0);

analogWrite(IN4, 255);

}

else if (readString == "SAGASAGI")

// Tüm tekerler geriye doğru gider. Ancak sol tekerler daha hızlı dönmelidir

{

analogWrite(IN1, 255);

analogWrite(IN2, 0);

analogWrite(IN3, 0);

analogWrite(IN4, 125);

}

else if (readString == "SOLASAGI") // Tüm tekerler geriye doğru gider. Ancak sağ tekerler daha hızlı dönmelidir

{

analogWrite(IN1, 125);

analogWrite(IN2, 0);

analogWrite(IN3, 0);

analogWrite(IN4, 255);

}

else if (readString == "SAGYUKARI")

// Tüm tekerler ileriye doğru gider. Ancak sol tekerler daha hızlı dönmelidir

{

analogWrite(IN1, 0);

analogWrite(IN2, 255);

analogWrite(IN3, 125);

analogWrite(IN4, 0);

}

else if (readString == "SOLYUKARI")

// Tüm tekerler ileriye doğru gider. Ancak sağ tekerler daha hızlı dönmelidir

{

analogWrite(IN1, 0);

analogWrite(IN2, 124);

analogWrite(IN3, 255);

analogWrite(IN4, 0);

}

readString = "";

// Bluetooth ile iletişimin sürekli halde kontrolünü sağlar.

}

}