Robot Line Follower Micro

行跟隨者機器人教程單片機可人，讓我們創建一個單獨LF-MU

行跟隨者機器人是包含在移動機器人的類別型機器人被設計為自動工作，這個機器人必須能夠檢測線（主要是黑色和白色），移動跟踪（如下），在競技場的現有生產線的能力。

使用機器人控制系統的設計是現有的生產線，並根據仍然可以按照該行的條件下操縱運動傳感器的道路上前進。這種類型的機器人相當多的為那些誰剛開始學習機器人技術的興趣。即便是比賽線路跟隨者機器人，經常在印度尼西亞各大學定期舉辦。在這種類型的工業機器人領域經常被用來從一個地方移動產品到另一個。

機器人線從動分為兩種類型：

模擬線路跟隨者機器人

行跟隨者機器人單片機（編程）

模擬線路從動機器人通常使用組分晶體管和運算放大器集成電路作為主成分和IC電機驅動器，但一些所使用的中繼作為直流電動機控制她。模擬線路跟隨者機器人通常有幾個按鈕，設置具有特定功能，例如跟踪顏色選擇，讀行右/左，還渦輪按鈕更快的速度。檢測線機器人網時從運動中觀察時，模擬線路跟隨者機器人似乎仍然粗糙遵循線，因為該系統的工作原理仍然採用該系統開/關。但是，這一次，我們沒有討論模擬線路跟隨者機器人，但將要討論的是線跟隨者機器人微。

線從動機器人微控制器通常作為機器人腦微控制器，微控制器，它能夠以最小的系統的使用，或者也可以使用的Arduino但此時，機器人將在本申請中使用的類型單片機ATmega16的/ 32進行討論使用。什麼是模擬的區別？行跟隨者機器人微控制器與PID系統的程序，以便機器人細網和設置傳感器可以自動檢測黑色或白色線條，除了機器人線跟隨微控制器可以編程根據舞台/曲目以形成不同的線路。

單片機線跟隨者機器人在舞台上下來那裡，通過計算機編程，有些是直接編程dirobotnya通常稱為路徑規劃，在LF的機器人已廣泛應用於參與者在比賽中的一場比賽。

單片機線跟隨者機器人還是很簡單的，只作為學習地線的追隨者，因為它們與計算機編程，所以為比賽專門規定，但不夠好，只知道基本的機器人線跟隨微控制器。