RoboCam

通過RoboCam，您可以FPV控制您的EV3，Android或Raspberry Pi機器人。

使用RoboCam，你可以FPV控制你自己的LEGO Mindstorms EV3，Android或Raspberry Pi機器人。

快速入門指南（僅適用於擁有LEGO Mindstorms EV3（45544）教育套件的人員）：

1.組裝研究員EV3（說明：https：//goo.gl/yPU4sa），將其打開並確保藍牙正常工作。

2.在智能手機（以下簡稱“電話1”）上安裝RoboCam應用程序。

3.打開電話1的藍牙，確保通過藍牙連接電話1和EV3（必須配對）。

4.將用於控制機器人的電話1和智能手機（以下稱為電話2）連接到同一Wi-Fi路由器。

5.啟動RoboCam服務器。為此，按下左側的綠色按鈕。

6.將電話1連接到機器人。為此，在中間按下洋紅色按鈕。

7.在手機2上打開谷歌瀏覽器，然後轉到手機1上RoboCam應用程序中顯示的鏈接。

8.登錄電話2（默認使用admin和123）。

9.在電話2上出現兩個操縱桿和來自電話1的攝像頭的視頻。鎖定電話並將其連接到機器人。

10.現在您可以通過電話2控制您的機器人。

如果你有LEGO Mindstorms EV3（31313）的家用套件，或者你想控制其他EV3機器人而不是Researcher EV3，你需要設置RoboCam應用程序。請參閱RoboCam設置。

要使用該應用程序，您需要了解兩件事：如何設置連接以及控件如何發生。

這是設置標準連接的快速手冊。需要：EV3機器人，安裝了RoboCam的Android智能手機（以下稱為Phone 1）和智能手機或平板電腦（Android，iOS或Windows）以及支持HTML5的現代瀏覽器（以下簡稱電話2）。電話1通過藍牙連接到EV3（設備必須預先配對！）。在電話1上啟動RoboCam服務器並將電話1和電話2連接到同一個WiFi路由器後，您可以通過瀏覽器（從電話2）連接到RoboCam服務器（到電話1）。為此，您需要將地址寫入將在RoboCam中顯示的瀏覽器地址字段中，例如，http：//192.168.1.2：8088

這是控制如何發生的簡要描述。通過Phone 2的瀏覽器連接到RoboCam服務器並進入RoboCam Web應用程序後，您將看到Phone 1的攝像頭看到的所有內容。將手機1連接到機器人，使其攝像頭朝前。電話2上的Web應用程序可以有1到4個操縱桿來控制機器人，具體取決於設置。當您觸摸操縱桿時，觸摸點的坐標將傳輸到電話1上的RoboCam應用程序，然後根據操縱桿設置將它們轉換為EV3電機命令或發送到EV3郵箱。如果坐標發送到郵箱，則需要編寫一個額外的EV3程序來處理它們。郵箱的名稱如下：x和y - 操縱桿1，w和z - 操縱桿2，a和b - 操縱桿3，c和d - 操縱桿4。

默認情況下，應用程序只能設置一個機器人 - “EV3研究員”，您可以在視頻中看到。您可以從LEGO Mindstorms EV3（45544）的教育套件中組裝EV3研究員。下載鏈接研究員的構建電路：https：//goo.gl/yPU4sa