Crazyflie Client

ควบคุม Crazyflie ของคุณโดยใช้บลูทู ธ หรือ USB LE Crazyradio

ควบคุม Quadcopter Crazyflie ของคุณจากอุปกรณ์ Android ของคุณ

เชื่อมต่อกับ Crazyflie 2.0 โดยใช้พลังงานต่ำ Bluetooth และทั้ง Crazyflie และ Crazyflie 2.0 ดั้งเดิมโดยใช้ USB Crazyradio dongle ที่เชื่อมต่อด้วยสาย USB OTG

คุณสมบัติ:

 - ควบคุม Crazyflie และ Crazyflie 2.0 โดยใช้ Crazyradio บนอุปกรณ์ที่รองรับ USB OTG

 - ควบคุม Crazyflie 2.0 โดยใช้ Bluetooth LE 4.0

 - โหมดควบคุมสามารถกำหนดค่าได้

 - ควบคุมความไวที่กำหนดค่าได้

 - กำหนดค่าการแมปแกนและปุ่ม (เฉพาะสำหรับแผ่นเกม)

 - ควบคุม Crazyflie โดยใช้ระบบควบคุมแบบสัมผัส

 - ควบคุม Crazyflie โดยใช้แผ่นเกม (เชื่อมต่อผ่าน USB หรือบลูทู ธ )

 - ควบคุม Crazyflie โดยใช้ไจโรสโคปของอุปกรณ์

 - ควบคุมเอฟเฟกต์วงแหวน LED (ต้องใช้ Crazyflie 2.0 และเด็ควงแหวน LED เสริม)

 - เล่นเมโลดี้ Imperial March บนดาดฟ้าออด (ต้องใช้ Crazyflie 2.0 และดาดฟ้าออดเสริม)

 - อัปเดต Crazyflie โดยใช้ Crazyradio (คุณสมบัติทดลองอัปเดตผ่าน BLE ในเร็ว ๆ นี้)

โปรดทราบ:

แอพนี้ออกแบบมาเพื่อควบคุม Crazyflie และ Crazyflie 2.0 ต้องใช้อุปกรณ์ที่รองรับ Crazyradio, Crazyradio PA หรือ Bluetooth LE 4.0 ที่ใช้ Android 4.4 ขึ้นไป Crazyflie 2.0 เท่านั้นที่สามารถควบคุมได้ด้วย Bluetooth LE

อย่าจับคู่ Crazyflie ผ่านการตั้งค่าบลูทู ธ !

ผู้จัดจำหน่ายสำหรับ Crazyflie และ Crazyradio สามารถพบได้ในรายชื่อผู้จัดจำหน่ายของเรา: http://www.bitcraze.se/distributors/

แอพนี้ใช้ JoystickView Widget จาก mobile-anarchy-widgets

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView)

แอปนี้เป็นโอเพ่นซอร์สได้รับอนุญาตภายใต้ GPLv3 ซอร์สโค้ดมีอยู่ใน GitHub:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

ผลงานยินดีต้อนรับ!

กรุณารายงานข้อผิดพลาดในการติดตามปัญหา:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

วิธีใช้ bootloader:

1. ควรกรอกรายชื่อเฟิร์มแวร์โดยอัตโนมัติ

  •ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีการเชื่อมต่อเครือข่าย

2. เลือกเฟิร์มแวร์

  •ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเลือกถูกต้องขึ้นอยู่กับ Crazyflie ที่คุณต้องการอัปเดต (CF1 หรือ CF2)

3. แฟลชเฟิร์มแวร์

  •สำหรับ Crazyflie 1 คลิกที่ "แฟลชเฟิร์มแวร์" และเปิด Crazyflie ในช่วง 10 วินาทีถัดไป

  •สำหรับ Crazyflie 2 ให้กดสวิตช์เปิด / ปิดของ Crazyflie นานกว่า 1.5 วินาทีจนกระทั่งไฟ LED สีน้ำเงินหนึ่งดวงกะพริบ จากนั้นปล่อยปุ่มและไฟ LED สีน้ำเงินทั้งคู่ควรกระพริบ จากนั้นคลิกที่ "แฟลชเฟิร์มแวร์"

4. หลังจากแฟลชสำเร็จแล้ว Crazyflie จะรีสตาร์ทโดยอัตโนมัติในโหมดเฟิร์มแวร์และพร้อมใช้งาน

แทบเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้าง Crazyflie ในกรณีที่มีปัญหาใด ๆ ระหว่างการกระพริบคุณสามารถลองใหม่อีกครั้งหรือใช้ไคลเอนต์พีซีเพื่อแฟลชอีกครั้ง

สิทธิ์:

  •ภาพถ่าย / สื่อ / ไฟล์: สิ่งนี้จำเป็นสำหรับการบันทึกไฟล์เฟิร์มแวร์บนอุปกรณ์

  •ข้อมูลการเชื่อมต่อบลูทู ธ : สิ่งนี้จำเป็นสำหรับการเชื่อมต่อกับ Crazyflie 2.0 ผ่านบลูทู ธ

  •ตำแหน่ง: สิ่งนี้จำเป็นสำหรับการสแกน Bluetooth LE ตั้งแต่ Android 6.0