Используйте приложение APKPure
Историческую версию ToolBox можно получить на Android
Альтиметр, инклинометр, компас
Высотомер
На основе GPS и барометра и запишите график изменений
Инклинометр
На основе датчика ускорения и гироскопа
Компас
Может одновременно отображать направление на основе GPS, чтобы избежать геомагнитных помех