RotationMatrix

Rotatiematrix berekening van yaw, pitch, roll hoek, met opgegeven as orde.

Een rotatiematrix is ​​een matrix die wordt gebruikt om een ​​rotatie in de Euclidische ruimte uit te voeren.

Dit basiselement is veelgebruikte robotica, drone, OpenGL, vluchtdynamica en andere wetenschappelijke thema's,

waar moet een vorm van gieren, stampen, rollen op een of meer assen worden berekend.

Met deze tool kun je eenvoudig de rotatiematrix berekenen vanuit een bepaalde hoek op de X-, Y-, Z-as.

Rotatievolgorde is belangrijk.

U typt de hoek en krijgt met een klik de resultaatmatrix voor de volgorde van de XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ asvolgorde.

Eenvoudige conversie tussen graden en radiaal ook inbegrepen.