Crazyflie Client

블루투스 LE 또는 USB Crazyradio를 사용하여 Crazyflie 제어

Android 기기에서 Crazyflie quadcopter를 제어하십시오.

블루투스 저에너지와 Crazyflie 2.0을 USB OTG 케이블로 연결된 USB Crazyradio 동글을 사용하여 원래의 Crazyflie와 Crazyflie 2.0 모두를 사용하여 Crazyflie 2.0에 연결하십시오.

기능 :

 - USB OTG 호환 장치에서 Crazyradie 및 Crazyflie 2.0을 사용하여 Crazyflie 및 Crazyflie 2.0 제어

 - Bluetooth LE 4.0을 사용하여 Crazyflie 2.0 제어

 - 제어 모드 구성 가능

 - 제어 민감도 구성 가능

 - 축 및 버튼 매핑 구성 가능 (게임 패드에만 해당)

 - 터치 컨트롤을 사용하여 Crazyflie 제어

 - 게임 패드를 사용하여 Crazyflie 제어 (USB 또는 Bluetooth를 통해 연결됨)

 - 장치의 자이로 스코프를 사용하여 Crazyflie 제어

 - 제어 LED 링 효과 (Crazyflie 2.0 및 선택 사양 LED 링 데크 필요)

 - 버저 데크에서 Imperial March 멜로디를 연주하십시오 (Crazyflie 2.0 및 선택 버저 데크 필요)

 - Crazyflie 업데이트 Crazyradio (실험 기능, BLE 업데이트 예정)

참고 :

이 응용 프로그램은 Crazyflie 및 Crazyflie 2.0을 제어하도록 설계되었습니다. Android 4.0 이상을 실행하는 Crazyradio, Crazyradio PA 또는 Bluetooth LE 4.0 호환 장치가 필요합니다. Crazyflie 2.0 만 Bluetooth LE로 제어 할 수 있습니다.

블루투스 설정을 통해 Crazyflie를 페어링하지 마십시오!

Crazyflie와 Crazyradio의 디스트리뷰터는 배포자 목록에서 찾을 수 있습니다 : http://www.bitcraze.se/distributors/

이 앱은 모바일 무정부 상태의 위젯에서 JoystickView 위젯을 사용하고 있습니다.

(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

이 응용 프로그램은 GPLv3에 따라 라이센스가 부여 된 오픈 소스입니다. 소스 코드는 GitHub에서 사용할 수 있습니다.

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

기부를 환영합니다!

이슈 트래커의 모든 오류를보고하십시오.

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

부트 로더 사용 방법 :

1. 펌웨어 목록이 자동으로 채워 져야합니다.

  • 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.

2. 펌웨어를 선택하십시오.

  • 업데이트하려는 Crazyflie (CF1 또는 CF2)에 따라 올바른 것을 선택하십시오.

3. 플래시 펌웨어

  • Crazyflie 1의 경우 "Flash firmware"를 클릭하고 다음 10 초 동안 Crazyflie를 켭니다.

  • Crazyflie 2의 경우 파란색 LED가 하나 깜박일 때까지 Crazyflie의 ON / OFF 스위치를 1.5 초 이상 누릅니다. 그런 다음 버튼을 놓으면 두 개의 파란색 LED가 깜박입니다. 그런 다음 "플래시 펌웨어"를 클릭하십시오.

4. 플래시가 성공적으로 끝나면 Crazyflie는 자동으로 펌웨어 모드로 다시 시작하여 사용할 수 있습니다.

Crazyflie를 벽돌로 만드는 것은 거의 불가능합니다. 깜박이는 동안 문제가 발생하면 언제든지 다시 시도하거나 PC 클라이언트를 사용하여 다시 플래시 할 수 있습니다.

사용 권한 :

  • 사진 / 미디어 / 파일 : 장치에 펌웨어 파일을 저장하는 데 필요합니다.

  • Bluetooth 연결 정보 : Bluetooth를 통해 Crazyflie 2.0에 연결할 때 필요합니다.

  • 위치 : Android 6.0부터 Bluetooth LE 검색에 필요합니다.