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AR Physicsの旧いバージョンをダウンロードすることが可能
ボールを木製のスラブに衝突させて物理エンジンを実験
これは無料のオープンソースプロジェクトです。https://github.com/CsabaConsulting/ARPhysics/issuesで問題を提出してください。拡張現実シーンでさまざまな物理シナリオとパラメータ（摩擦、反発力、密度/質量、重力など）を試してみたいと思います。現在、シミュレーションにJBullet物理エンジンを使用しています。ご協力いただけると幸いです。