Wireless IMU

Convierte tu smartphone en una unidad de medición inercial inalámbrico (IMU).

Esta aplicación envía las mediciones desde su teléfono a través de sensores inerciales UDP como (valores separados por comas) CSV a un equipo de la red.

Esto convierte tu teléfono en una unidad de medición inercial inalámbrico (IMU).

Los siguientes sensores son compatibles:

- Acelerómetro

- Giroscopio

- Magnetómetro

Si su teléfono tiene no todos estos sensores, se transmite sólo los datos del sensor disponible.

Ejemplo de paquetes UDP:

890,71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [seg], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Identificación del sensor:

3 - Acelerómetro (m / s ^ 2)

4 - giroscopio (rad / s)

5 - magnetómetro (micro-Tesla UT)

Puede ejecutar esta aplicación en segundo plano.

Aparece un diálogo de advertencia, si usted no está conectado a una red WiFi.

En el ejemplo de vídeo, la corriente es procesada directamente por una secuencia de comandos de MATLAB para Kalman filtrado. Pero le toca a usted, lo que se hace con los datos.

Con la siguiente secuencia de comandos de Python que puede capturar el flujo de datos UDP desde el teléfono:

# ------------------------------------------------- ------

Toma de importación, rastreo

host = ''

port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)

s.bind ((host, puerto))

mientras que 1:

    probar:

        mensaje, address = s.recvfrom (8192)

        mensaje de impresión

    excepto (KeyboardInterrupt, SystemExit):

        aumento

    excepto:

        traceback.print_exc ()

# ------------------------------------------------- ------