STEAMXMAKER_BT

Controla tu coche basado en Arduino utilizando Bluetooth.

Siga los pasos en orden

1. El teléfono o tableta que use debe estar basado en Android.

2. Instale las fuentes de alimentación necesarias para activar el módulo bluetooth Hc05 o Hc06.

3. Si todas las conexiones son correctas, la luz de su módulo bluetooth se encenderá y su módulo se activará.

4. Primero, busque el módulo bluetooth a través de la configuración del teléfono. Encontrará el nombre HC05 o HC06.

5. Ahora empareje este módulo bluetooth con su teléfono.

6. Abra la aplicación que aterrizó en su teléfono y confirme la solicitud de permiso de Bluetooth para establecer una conexión. Verá Hc05 o Hc06 en la pantalla que aparece. Seleccionar ...

7. Después de su selección, su aplicación coincidirá con su módulo. (Entonces, primero debe emparejarse con el teléfono y luego con la aplicación).

8. Cuando se logra el emparejamiento de Bluetooth con el teléfono, la luz parpadeante del HC-06 -> se enciende continuamente.

- Luz intermitente en HC-05 -> parpadea a intervalos más largos

Nota: Puede personalizar los botones 1,2 y 3 en la aplicación para funciones como bocina, faro, patín, etc.

Ahora pruebe su trabajo editando sus códigos y realice los ajustes necesarios.

#include

Software Comunicación en serie (13, 12);

// Los pines Tx y Rx están definidos

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// Las conexiones de control del motor izquierdo L298N se asignan a IN1 pin 5, IN2 a pin 6

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298N ha sido asignado con las conexiones de control de motor correctas IN3 pin 9, IN4 pin 10

Cadena readString;

// Comienza la lectura de los datos de Bluetooth

configuración nula ()

{

  pinMode (IN1, OUTPUT);

  pinMode (IN2, OUTPUT);

  pinMode (IN3, OUTPUT);

  pinMode (IN4, OUTPUT);

 // Los pines IN1, IN2, IN3 e IN4 se asignan como pines de SALIDA

  iletisim.beg el (9600); // Comenzó la comunicación Bluetooth

  Serial.beg el (9600); // Monitor en serie iniciado

}

bucle vacío ()

{

  while (contact.available ())

  {

    de retardo (10);

    char c = contact.read ();

    readString + = c;

  }

  if (readString.length ()> 0)

  {

    Serial.println (ReadString);

    if (readString == "STOP")

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    más si (readString == "NEXT")

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    más si (readString == "BACK")

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    más si (readString == "IZQUIERDA")

// Ruedas derechas hacia adelante, las ruedas izquierdas deben regresar

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    más si (readString == "SAG")

// Las ruedas izquierdas deben avanzar, las ruedas derechas deben girar hacia atrás

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    más si (readString == "SAGASAGI")

// Todas las ruedas van hacia atrás. Pero las ruedas izquierdas deberían girar más rápido

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 125);

    }

    si no (readString == "SOLASAGI") // Todas las ruedas van hacia atrás. Pero las ruedas correctas deberían girar más rápido

    {

     analogWrite (IN1, 125);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    más si (readString == "UPTACK")

// Todas las ruedas avanzan. Pero las ruedas izquierdas deberían girar más rápido

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 125);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    más si (readString == "IZQUIERDA")

// Todas las ruedas avanzan. Pero las ruedas correctas deberían girar más rápido

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 124);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    readString = "";

// Proporciona control continuo de la comunicación a través de Bluetooth.

  }

}