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可在安卓获取Sensor fusion的历史版本
该应用程序将设备的方向可视化为 3D 指南针。
该应用程序演示了各种传感器和传感器融合的性能。
陀螺仪、加速度计和指南针的测量结果以各种方式组合在一起,结果以三维指南针的形式可视化,可以通过旋转设备来旋转该指南针。
此应用程序的最大新颖之处在于两个虚拟传感器的融合:“Stable Sensor Fusion 1”和“Stable Sensor Fusion 2”使用 Android 旋转矢量和校准的陀螺仪传感器,实现了前所未有的精度和响应能力。
除了这两种传感器融合之外,还有其他传感器可供比较:
- 稳定的传感器融合 1(AndroidRotation Vector 和校准陀螺仪的传感器融合 - 不太稳定,但更准确)
- Stable Sensor Fusion 2(Android 旋转矢量和校准陀螺仪的传感器融合 - 更稳定,但不太准确)
- Android 旋转矢量(加速度计 + 陀螺仪 + 指南针的卡尔曼滤波器融合) - 迄今为止最好的融合!
- 校准陀螺仪(加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波器融合的另一个结果)。仅提供相对旋转,因此可能与其他传感器不同。
- 重力+指南针
- 加速度计+指南针
源代码是公开的。该链接可以在应用程序的“关于”部分找到。
Last updated on 2024年07月23日
Complete overhaul of the user interface into a 3D compass.
Sensor fusion
2.0.117 by Alexander Pacha
2024年07月23日