Crazyflie Client

控制使用蓝牙LE或USB Crazyradio您Crazyflie

从您的Android设备控制您的Crazyflie四轴飞行器。

使用蓝牙低功耗连接Crazyflie 2.0，使用连接USB OTG线缆的USB Crazyradio加密狗连接原始Crazyflie和Crazyflie 2.0。

特点：

  - 在USB OTG兼容设备上使用Crazyradio控制Crazyflie和Crazyflie 2.0

  - 使用蓝牙LE 4.0控制Crazyflie 2.0

  - 控制模式可配置

  - 控制灵敏度可配置

  - 可配置轴和按钮映射（仅适用于游戏手柄）

  - 使用触控控制Crazyflie

  - 使用游戏手柄（通过USB或蓝牙连接）控制Crazyflie

  - 使用设备的陀螺仪控制Crazyflie

  - 控制LED环效果（需要Crazyflie 2.0和可选LED环板）

  - 在蜂鸣器甲板上播放Imperial March旋律（需要Crazyflie 2.0和可选的蜂鸣器甲板）

  - 使用Crazyradio更新Crazyflie（实验性功能，即将通过BLE更新）

请注意：

这个应用程序旨在控制Crazyflie和Crazyflie 2.0。它需要运行Android 4.4+的Crazyradio，Crazyradio PA或蓝牙LE 4.0兼容设备。只有Crazyflie 2.0才能通过蓝牙LE进行控制。

不要通过蓝牙设置配对Crazyflie！

可以在我们的经销商列表中找到Crazyflie和Crazyradio的经销商：http：//www.bitcraze.se/distributors/

这个应用程序使用移动 - 无政府状态小部件的JoystickView Widget

（https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView）。

此应用程序是开源的，根据GPLv3许可。源代码可在GitHub上找到：

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

欢迎捐款！

请在问题跟踪器中报告任何错误：

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

如何使用引导程序：

1.应自动填写固件列表

  •确保您有网络连接

2.选择固件

  •确保根据要更新的Crazyflie（CF1或CF2）选择正确的一个。

3.闪存固件

  •对于Crazyflie 1，单击“Flash固件”并在接下来的10秒内打开Crazyflie。

  •对于Crazyflie 2，按下Crazyflie的ON / OFF开关超过1.5秒，直到一个蓝色LED闪烁。然后松开按钮，两个蓝色LED应闪烁。然后点击“Flash固件”

4.成功闪存后，Crazyflie将自动重启固件模式并准备使用。

Crazyflie几乎是不可能的。如果在闪烁期间出现任何问题，您可以随时重试或使用PC客户端重新闪存。

权限：

  •照片/媒体/文件：这是将固件文件保存在设备上所必需的。

  •蓝牙连接信息：这是通过蓝牙连接到Crazyflie 2.0所必需的。

  •位置：自Android 6.0起，这是蓝牙LE扫描所必需的。